卫华集团起重机电气防摇摆自动定位控制系统

装备制造业是一个国家制造业的脊梁。作为河南省装备制造业四大产业聚集区之一，今年1月-9月，新乡市装备制造业产业集群内规上企业产值达540.1亿元，展现出强劲发展势头。其中，起重装备制造是新乡市聚力打造的特色产业集群。目前，新乡市拥有起重机整机生产企业251家，年产整机34万台，在技术创新和产品研发方面取得显著进步，以卫华集团等为代表的龙头企业已具备自主研发和制造高端起重装备的能力。

“作为国内四大卫星发射基地起重装备承制单位，卫华集团承担了神舟十九号吊装的关键环节，集团的起重机高精度完成了火箭在厂房内的平躺组装到发射前的垂直外运。”卫华集团有限公司董事长韩红安介绍说，“担负火箭组装任务的起重设备搭载了卫华集团自主研发的电器防摇摆自动定位控制系统，该系统可实现精准定位，减少传统吊装惯性，将摇摆幅度降低95%以上，控制在2毫米以内，此项技术已达国际领先水平。”

一直以来，卫华集团高度重视技术研发，每年将销售收入的4%～6%投入科技创新，先后在起重机电器防摇摆自动定位控制系统、低碳环保起重机等关键技术上取得重大突破，获得了1500余项技术专利，并成功入选“国家智能制造示范工厂名单”“制造业单项冠军示范企业名单”。
 

起重机动辄重达数百吨，如何降低摇臂晃动幅度、提升精度备受行业和用户关注。卫华集团通过自主研发的防摇摆精确自动定位控制技术，将摇摆幅度降低95%以上，控制精度达5毫米，填补了该领域的技术空白。“那已经是第一代产品了，目前公司的第二代产品，控制精度已经达到2毫米。”韩红安表示，公司正在研发第三代起重机，摆臂的控制精度更小，摆动到停止时间进一步缩短。

    韩红安介绍，卫华集团重视科技创新，每年研发投入占全年销售收入的4%—6%，同时设置2000万元创新奖励基金与1000万元容错基金，鼓励员工创新。在研发团队方面，卫华集团拥有行业内最大的研发队伍，研发团队规模达到1200余人，其中不乏中国工程院院士张铁岗、马玉山等学术带头人。

    在与研发相配套的产业建设方面，2019年启动占地1260亩的卫华低碳智能起重装备产业园项目，于2023年12月顺利投产，致力于“新中式”低碳起重机、三合一减速机、新型电机、精密配套件等高端、智能、精密产品的制造。目前，占地面积1150亩的卫华智能产业园包括5个数字化生产车间、5类关键结构件智能加工群，以及150种起重物流装备柔性数字化协同制造，并首次将5G技术应用于起重装备场景、首次实现大型结构件在大型密闭环境中机器人自动涂装作业，开创了起重行业离散型设备智能化柔性制造的先河，创造出一小时下线一台双梁起重机的“卫华速度”。